중국 상위 10위 휴먼노이드 네번째 업체 소개 - ROBOTERA (星动纪元)

 

ROBOTERA(星动纪元): 중국 차세대 인간형 로봇 기술의 혁신 주자

ROBOTERA(星动纪元)는 중국 베이징에 위치한 기술 스타트업으로, 청화대 교차정보연구원에서 스핀오프되어 설립된 기업입니다. 이 회사는 범용 인간형 로봇과 구체화된 인공지능(AGI) 기술을 접목한 제품을 개발하며, 첨단 제조와 서비스 로봇 시장에서 주목받고 있습니다.

중국 휴먼노이드 ROBOTERA

탄탄한 팀과 기술력

ROBOTERA는 청화대, 북경대, 베이징 이공대 출신 인재들과 글로벌 500대 기업 출신 전문가들로 구성된 강력한 연구진을 보유하고 있습니다. 전체 인력의 80% 이상이 R&D에 집중되어 있으며, 자체 개발한 고토크 모듈형 관절 시스템, 고강도 합금/카본 파이버 기반 프레임, 정밀한 하드웨어 설계 등을 통해 내구성과 성능 모두를 확보했습니다.

주요 기술 성과

• 전신 자가 설계 로봇 개발: 고정밀 센서와 모터 기반의 인간형 로봇 본체
• 12자유도 오리지널 로봇 손: 유연한 동작과 정교한 제어 가능
• XBOT: 세계 최초로 만리장성에 오른 1.65m 키의 전신 로봇
• 고성능 전기 모터: 단위 질량당 토크 밀도 36Nm/kg로 세계 최고 수준

제품 라인업: 작은 별 ‘小星’ 시리즈

小星(Xiaoxing)은 키 121cm, 무게 28kg으로 기동성 중심의 소형 로봇입니다. 야외 물류, 순찰, 복잡한 지형 적응 등 다양한 환경에 적용 가능하며, 뛰어난 균형성과 이동성을 자랑합니다.

小星Max는 1.65m 키의 풀사이즈 범용 인간형 로봇으로, 고급 모션 수행 능력과 고부하 하중 처리 능력을 통해 고난도 작업에 적합합니다. 전신 근육 구조에 가까운 고토크 관절을 채택해, 100kg 딥스쿼트, 고중량 점프, 한 팔 10kg 지지 등 고성능을 자랑합니다.

차세대 고성능 모델: STAR1과 ERA-42

STAR1은 ROBOTERA가 개발한 차세대 인간형 로봇으로, 강력한 물리 성능을 갖춘 실외 실전형 모델입니다.

• 최대 관절 토크: 400Nm
• 최대 관절 속도: 25rad/s
• 최대 이동 속도: 실외 환경 기준 3.6m/s
• 적재 능력: 최대 160kg 하중 지지 가능

또한 STAR1에는 ROBOTERA가 자체 개발한 원천형 로봇 전용 대형 AI 모델 'ERA-42'가 탑재되어 있습니다. ERA-42는 세계 모델(World Model)을 내장하고 있어, 물리 세계에 대한 이해와 미래 예측 기능을 갖추고 있으며, 다음과 같은 특징을 가집니다:

• 높은 범용성: 다양한 환경 및 임무에 적응
• 강력한 자가 학습 능력: 지속적인 상황 적응 및 판단 향상
• 예측 기반 의사결정: 물리적 결과를 사전 시뮬레이션하여 동작 결정

이러한 기술 조합을 통해 STAR1은 단순 반복 작업을 넘어, 실제 인간 수준의 반응성과 복합적인 판단을 요구하는 고난이도 작업 환경에서도 활용될 수 있는 가능성을 보여주고 있습니다.

Humanoid-Gym 오픈소스 플랫폼

ROBOTERA는 청화대, 상하이기지연구소와 협력하여 강화학습 기반 휴머노이드 로봇 훈련 프레임워크 'Humanoid-Gym'을 개발했습니다.

• 엔드-투-엔드 강화학습 구조
• 도메인 랜덤화(domain randomization) 기술 적용
• 보상 함수 최적화 설계
• Isaac Gym → Mujoco 환경 간 Sim-to-Sim → Sim-to-Real 전이 지원

이 플랫폼은 시뮬레이션-현실 전이(Sim-to-Real) 문제를 해결하며, 小星과 小星Max 양쪽에서 검증되었습니다.

하드웨어 혁신: 전기모터 및 관절 기술

• 무프레임 토크 모터 + 정밀 플래닛 감속기 + 고정밀 인코더 내장
• EtherCAT 기반 고속 통신
• 고속 반응력 + 고밀도 토크 출력
• 다중 물리 필드(전기-구조-유체) 최적 설계 적용

이러한 기술을 통해 ROBOTERA의 로봇은 복잡한 외부 자극에도 즉각적으로 대응하며 안정적인 작업 수행이 가능합니다.

창립자 소개 – 천젠위(陈建宇)

창립자 천젠위 박사는 청화대 교수이자, 로봇·AI 연구의 베테랑입니다. 학사 과정을 청화대에서 마친 후, 미국 UC 버클리에서 Masayoshi Tomizuka 교수 지도 아래 박사 과정을 수료했으며, 로봇 손, 감속기, 자율차 등 다양한 프로젝트에 참여했습니다.

그는 L4DC, IEEE IV 등 주요 국제 학회에서 수상하며 실적을 인정받았고, 최근에는 분산제어 알고리즘(DEMOS)과 실시간 비선형 궤적 최적화 알고리즘 등을 발표하여 이목을 끌고 있습니다.

투자 및 성장

• 2024년 1월: 레노버벤처스, 금정캐피탈, 청화홀딩스 등에서 1억 위안 이상의 엔젤 투자 유치
• 이전: 수천만 위안 규모의 시드 투자를 성공적으로 유치

기술력과 비전이 결합된 이 기업은 앞으로도 AGI 기반 로봇 시장에서 핵심 역할을 해낼 것으로 기대됩니다.

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마치며

ROBOTERA는 인간형 로봇이 기술 시연 수준을 넘어 실제 산업과 서비스에 진입하는 새로운 전환점을 만들어가고 있습니다. 하드웨어부터 알고리즘, 시뮬레이션 플랫폼까지 전방위 기술을 자체 보유한 이들의 행보는 앞으로 더욱 주목해야 할 대목입니다. 또한, ROBOTERA는 현재 하이얼과 가정용 로보트 개발에 박차를 가하고 있습니다.